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    管道坡口機水下作業

    2018-06-25 14:17:50 來源:1 作者: 點擊數:

    管道坡口機在水下的作業進程是一個銑削進程,銑削力的安穩控制對銑削進程有重要意義。一般咱們會采納線調度液壓馬達作業速度和實時補償馬達進口壓力,然后完結恒切削力的控制,目的是前進加工功率和切削進程的安穩性。這是一種直接控制切削力的方法,比直接控制簡便易行。 根據此設備作業的實時性很強這一特色,管道坡口機的控制體系選用兩級結構,上位機選用PC機,下位機 選用單片機。上位機擔任向下位機發布控制指令,搜集坡口機切削進程數據,通過人機交互接口實時閃現管道坡口機的情況數據并批改控制指令。下位機擔任搜集來自傳感器的信號,將這些信號進行處理后發送給上位機,并接納來自上位機的控制指令,通過閥來控制坡口機完結相應的動作。此體系中周向匍匐速度選用閉環控制;周向進給力選用開環控制。徑向進給速度和動力頭轉速選用類閉環控制。周向匍匐速度的液壓驅動環節選用四邊閥控制雙向液壓馬達的方法。比例閥的中位死區可以通過開端作業電流予以消除。只要在控制電流上疊加開端電流就可以把它看作是零開口滑閥。


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